Biologií inspirované robotické ryby, které má pružný ocas mechanismus, plavat mezi své protějšky život tiše s nižší spotřeba a vyšší ovladatelnost ve vodě, kde konvenční vrtule AUV nedorazily. Tyto druhy robotů jsou upřednostňovány pro podvodní průzkum, pozorování andresearch účely, zejména kde manévrovatelnost je vyžadován. Skupina inženýrské výzkumníků z univerzity Firat Turecko používají biomimetické design a 3D tisk vytvořit inteligentní robotické ryby pro real svět průzkumu a průzkum mise.
Důležité faktory v designu 3D tisku biomimetické robotické ryby jsou primárně plavecké způsoby a stavba těla ryb. V ichtyologie více než 85 % ryby plavat ohnutím jejich těla nebo ocasních ploutví (BCF) a asi 15 % ryby plavat medián nebo prsní ploutve (MPF). Tyto biologické vlastnosti ukazují, že BCF typ Carangiform robot model je vhodným řešením pro AUV design.
"Existují dva základní přístupy v designu robotické ryby," napsal výzkumníci. "Nejprve biomimetické design, který má určité požadavky jako ocas s velikostí a počtem kloubů aby tělo cestuje vlny a schopnost zůstat v určité hloubce s kontrolou těžiště. Druhý přístup návrhu používá pouze účinky pohybu ryb, ale to není fyzicky inspirován skutečnou ryb."
Prototyp robotické ryby je přibližně 500 mm dlouhá, široká 76 mm a výšce 215 mm. Prototyp hmota je také přibližně 3,1 kg.
"Robotická ryba prototyp pro trojrozměrný pohyb schopnosti je zkoumána v reálné experimentální systém. V těchto analýzách, více než 72 různých experimentálních studií byl proveden s cílem získat vlastnosti prototypu,"výzkumníci vysvětlili. "K otestování těsnící výkon připojených částí, běhají během 6 hodin v bazénu vodou testu. Je pozorován úspěch těsnění testy."
V budoucí práci uzavřené smyčky kontrolu představení prototypu bude přezkoumán s různými řídícími strukturami a plavání výkon robota bude testován v různých vodních toků.
Tento design robotické ryby nabízí univerzální řešení pro různé různých mořských aplikace, například zkouška pod vodou zdrojů, stanovení znečištění, pozorování živých forem, průzkum podmořských oblastí, detekce chyb v elektřinou nebo ropovodů, pobřeží bezpečnostní a vojenské mise.