Lidé už dlouho mistry obratnost, dovednost, kterou lze připsat do velké míry na pomoc našich očí. Roboti, zatím jsou stále dohánět. Jistě došlo k určitému pokroku: pro desetiletí roboty v kontrolovaném prostředí, jako montážní linky byli schopni zvednout na stejný objekt znovu a znovu.
Nedávné objevy v oblasti počítačového vidění umožnil robotům, aby základní rozlišovat mezi objekty, ale i tak, roboty nemůže pochopit opravdu tvary objektů, takže nemohou udělat hodně rychle vyzvednout.
MIT počítačové vědy a laboratoře umělé inteligence (CSAIL), výzkumníci hlášeny v novém dokumentu, udělali velký pokrok v oblasti, systém může nechat robota kontrolovat náhodné objekty a vizuálně dost o nich vědět a u nikdy viděl je provádět konkrétní úkoly.
Systém, přezdívaná "Hustá objekt sítě" (DON), vyhledá objekty jako kolekce body, které slouží jako "vizuální plány" svého druhu. Tento přístup umožňuje roboti lépe pochopit a manipulovat s předměty a a co je nejdůležitější, umožňuje jim i vyzvednout určitý objekt mezi nepořádek podobných objektů – cennou dovednost pro typy strojů, které společnosti jako Amazon a Walmart používat v jejich sklady.
Například někdo mohl použít DON nechat robota pochopit specifické postavení na objektu – jako jazyk. Od té doby to bylo vidět boty to nikdy neviděl a podařilo se mu chytit jeho jazyk.
Tým se zaměřuje na možnosti využití nejen v produkčním prostředí, ale i v domácnosti. Představte si, dávat obraz útulného domu, aby ji udrželi čisté při práci systému, nebo pomocí obrázek desky, takže systém může dát pryč vaše deska, zatímco jste na dovolené.
Co je rovněž pozoruhodné, je, že žádná data byla ve skutečnosti označené lidmi; naopak systém je "self-pod dozorem," tak to nevyžaduje žádné lidské poznámky.
