Společnost Agile Space Propulsion se sídlem v Coloradu byla založena z odborných znalostí Daudiho Barnese, který od roku 1998 pracuje v kosmickém pohonném průmyslu. Agile Space Propulsion má specifický cíl: navrhovat a vyrábět raketové motory pomocí technologie 3D tisku. Zejména Barnes chce vyvinout trysky, malé manévrovací motory používané v raketách. Podle Barnesa, protože rakety jsou levnější, je stále větší potřeba trysek a miniaturizace elektroniky vyvolává poptávku po více vesmírných vozidlech pro různé účely.
Spouštěcí rakety se snižují a stávají se lehčími a levnějšími, částečně díky 3D tisku, což umožňuje, aby složitější součásti byly vyrobeny v menším počtu součástek nebo dokonce v jediné součásti. To také umožňuje velmi lehké vážení.
Agile Space Propulsion již vyvinul 100-librové motory a v současné době pracuje na pět liber. Barnes poukazuje na použití 3D tisku ve velké části letectví, a to jak u malých, tak u velkých motorů.
